西門子840D軸電機(jī)編碼器壞(當(dāng)天修好)
品牌 | Siemens/西門子 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
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加工定制 | 否 |
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西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞了,電機(jī)扭矩是波動的,負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過,這都不是由伺服電機(jī)引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來源于機(jī)械傳動裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。
找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,針對以上例子,您可以:
(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動部位的響應(yīng)時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
當(dāng)然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機(jī)械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會是由于伺服電機(jī)本身所造成。
西門子伺服電機(jī)維修故障范圍:
維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等,我公司目前專業(yè)修理德國西門子伺服電機(jī)1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī),1FT6同步伺服電機(jī), 1PH4水冷異步伺服電機(jī) 1PH7高效異步伺服電機(jī),西門子伺服電機(jī)1FK7043,1FK7042,1FK7040,1FK7034,1FK7033,1FK7032,1FK7022,1FK7083,1FK6083,1FK6063,1FK6060,1FK6042,1FK6040,1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù),十年電機(jī)修理技術(shù),質(zhì)量保證。
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