直流調(diào)速器的檢修方法
瀏覽次數(shù):861發(fā)布日期:2020-06-09
直流調(diào)速器工作原理:
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓;2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。zui常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),即改變電樞電壓。
一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
直流調(diào)速器的功能特點:
1、高動力矩:200%扭矩啟動,可以設(shè)置零時間響應(yīng);
2、快速制動:有慣性停車、自由停車和程序停車,4象限運行回饋制動程序 停車可以設(shè)置成0.1秒zui短;
3、內(nèi)置PID功能:開放性PID,可以靈活設(shè)定成任何物理量,可以單獨使用反饋回路而忽略給定值,能夠方便實現(xiàn)閉環(huán)張力等控制需要;
4、內(nèi)置卷徑推算功能:根據(jù)角速度和線速度可以靈活推算出當(dāng)前直徑,方便進(jìn)行力矩等控制,實現(xiàn)收放卷等高精度控制;
5、內(nèi)置多功能加減乘除計算模塊,可以實現(xiàn)各種邏輯組合推算電路,滿足各種工藝控制要求;
6、總線控制:支持PROFIBUS,CAN等常用中線控制;
7、可編程功能:各模擬量端口可以設(shè)置各種目標(biāo)和源代碼量,靈活組態(tài)各種工藝控制要求,開關(guān)量也可以隨便組態(tài);
8、英文菜單:可以顯示具體參數(shù)名稱,方便記憶,熟悉后不用說明書可以操作;
9、參數(shù)自整定:電流環(huán)參數(shù)自整定功能,可以根據(jù)負(fù)載自動優(yōu)化參數(shù);
直流調(diào)速器檢修方法:
1、檢查電樞碳刷,碳刷的長度,接觸面和彈力都合適;
2、檢查換向環(huán),表面應(yīng)平整,無凹痕,無損傷,溝槽沒有被碳粉短路;
3、檢查測速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測的連軸節(jié)沒有問題。
4、檢查馬達(dá)波箱是否有問題,漏油、潤滑不良,傳動機(jī)構(gòu)磨損,可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。
如果是模擬調(diào)速系統(tǒng),對于一般的電氣維修人員難度會比較大,但仍然要按以下步驟處理:
1、測量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定,一般它應(yīng)該恒定,以保證磁場穩(wěn)定,這是恒速的有利條件;
2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定,一般可取40%左右zui大給定)
3、在上述條件下測量測速發(fā)電機(jī)的反饋電壓;
4、在上述條件下測量電機(jī)的電流;
5、人為增加電機(jī)負(fù)載觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化,如果負(fù)載增加速度明顯變化,應(yīng)將IMAX增大;如果沒有明顯變化,進(jìn)入下一步;
6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化,恢復(fù)到調(diào)整前位置,進(jìn)入下一步;
7、調(diào)整速度環(huán)比例增益,積分電容,以使速度穩(wěn)定;
8、重新整定電流環(huán)參數(shù);
9、在全部設(shè)定范圍試車,進(jìn)行精調(diào),以求在所有速度段,負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
10、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成維修,不符合,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。